제어

탐구 💾/2023 탐구 이야기

[23' STEAM RnE] STEAM RnE - 제어를 더 하고 싶다

1. 주제 선정앞서 작성한 아래 글에서 " 배달로봇 + 제어 + 실생활 도움 " 이라는 것으로 아이디어를 찾기 시작해 흔들림을 제어할 수 있는 방법을 하자는 아이디어가 주로 나왔고, 이를 STEAM RnE에서 진행하기로 하였다.더보기2024.04.22 - [탐구 💾/2023 탐구 이야기] - [23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어? [23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어?1. 탐구의 시작 23년도에 전년도에 진행했던 YSC가 이름이 바뀐 청소년 과학프로젝트를 다시 새로운 팀원들과 진행하고자 했다. 그 팀원들은 고등학교 로봇 동아리 후배들로 하여 3학년이다 보니mosw.tistory.com따라서 배달 로봇 내부에서 배달로봇의 관계없이 흔..

탐구 💾/2023 탐구 이야기

[23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어?

1. 탐구의 시작 23년도에 전년도에 진행했던 YSC가 이름이 바뀐 청소년 과학프로젝트를 다시 새로운 팀원들과 진행하고자 했다. 그 팀원들은 고등학교 로봇 동아리 후배들로 하여 3학년이다 보니 상이나 뭔가를 하는 것보다 후배들에게 나의 경험을 건네 주는 것을 주로 하기 위해서 진행하게 되었다. 2. 아이디어 서치 이 과정에서 일단 아이디어를 찾게 되었다. 먼저 실생활에 도움이 되는 주제와 배달 로봇이라는 포인트를 합쳐서 주제를 찾아보고자 했다. 이 과정에서 작년에 진행한 제어 알고리즘을 좀 더 할 수 있는 파트라면 더 잘 할 수 있을 거라고 생각하여 " 배달로봇 + 제어 + 실생활 도움 " 이라는 것으로 아이디어를 찾기 시작해보니 사진처럼 다양한 아이디어들이 나오기 시작했다. 그 과정에서 흔들림을 제어할..

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