방송 계열
OBS에서 discord 에서 말하는 사람 출력하기
※ 출처 : 디스코드 말하면 밝아지는 이미지 - YouTube ① Discord Reactive Images (fugi.tech) 접속② LOGIN
인기글
Robot & ROS2
무작정 공부하기 - 혼자 공부하는 로봇 SW 따라하기 (3)
Ch3. ROS2 기본 명령 익히기 이 글에서는 Ch3에 나오는 내용인 ROS2 기본 명령 익히기를 알아보려고 한다. 먼저 기본적인 것들을 배우기 위해서 turtlesim이라는 패키지로 이야기를 시작하게 된다. 1. turtlesim 설치 먼저, turtlesim은 ROS를 설치할 때 desktop 버전을 선택했다면 설치되지만 그렇지 않았다면 다음의 명령어로 설치가 가능하다. sudo apt install ros-humble-turtlesim 이후 humble로 전에 명령어를 설정을 하였으니, 이를 통해 ROS2를 활성화를 시켜주고, turtlesim 노드를 실행시키도록 하고자 한다. 2. node 실행 'ros2 run ' 으로 노드를 실행할 수 있다. ros2 run turtlesim turtlesi..
2023 탐구 이야기
[23' 전람회] 전국과학전람회 - 또 하는 전람회
작년과 재작년에 이어서 다시 한번 더 충북과학전람회를 하게 되었다. 그 이유는 2년만 하면 정없기도 하고 이번에는 새로운 분야로 도전을 해보고 싶다는 생각에 후배와 팀을 이뤄 전람회를 진행하게 되었다. 초기엔 서로 일정도 잘 맞지 않고, 특히 나는 탐구 활동을 3개 정도를 동시에 진행하면서 제대로 탐구를 진행하지 못한 상태로 후배가 주로 진행을 하게 되었다. 이 과정에서 우리의 주제는 소리의 투과 손실을 통해 벽체의 밀도를 측정하는 것이었다. 투과 손실(TL)이란 간단히 음원실과 수음실이 있을 때 그 사이에 벽체가 있어 투과 되는 소리들을 말하며 이때, 음원실의 dB과 수음실의 dB의 차로 구하게 된다. 이 과정에서 다양한 이론적 배경을 더 찾아보았고, 다음과 같은 이론적 배경 또한 존재했다. 질량 법칙..
2022 탐구 이야기
[22' 전람회] 충북과학전람회 (4) - 줄다리기를 로봇으로 구현하자 (2)
이 글은 아두이노를 이용한 세그웨이 기반 줄다리기 로봇 제작의 과정에 대해서 세부적인 글입니다. > 글을 작성하기에 앞서 이 줄다리기 로봇의 이름을 줄줄이라고 부르도록 하고자 한다. 이때 사용된 파일은 다음 깃헙 링크에 저장하였다. https://github.com/MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022-.git GitHub - MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022- Contribute to MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022- development by creating an account on GitHub. github.com - 줄줄이 1호 > MPU6050 다루기(22.05.23.) 가장 먼저 githu..
2022 탐구 이야기
[22' 전람회] 충북과학전람회 (2) - 줄다리기를 역학적으로 알아보자
1. 이론적 배경 (1) 힘의 평형 및 돌림힘 평형 1) 줄다리기 상황에서의 힘의 평형 줄다리기 상황에서 힘의 평형은 위와 같다. 양 팀의 사람 모두와 줄을 하나의 계로 보면 계 외부에서 작용하는 수평 방향의 외력은 마찰력 뿐이다. 즉 마찰력을 누가 크게 하느냐가 게임의 승부를 결정한다고 할 수 있다. 2) 줄다리기 상황에서의 돌림힘의 평형 가장 먼저 줄다리기를 하는 상황에서 고려해야 할 물리적 요소에 대한 자유물체도를 나타내었다. 사람이 허리와 무릎을 곧게 펴고 몸의 각도와 중력만을 이용해 줄을 당기고 있는 모습을 사람이라는 계를 잡아 그에 작용하는 힘을 나타낸 자유물체도이다. 위 그림과 같이, 아래에서부터 지면이 사람의 발(받침점)에 작용하는 수직항력을 N, 마찰력을 f 라고 하고 지구가 사람 무게중..
2023 탐구
2023 탐구 이야기
[23' STEAM RnE] STEAM RnE - 제어를 더 하고 싶다
1. 주제 선정앞서 작성한 아래 글에서 " 배달로봇 + 제어 + 실생활 도움 " 이라는 것으로 아이디어를 찾기 시작해 흔들림을 제어할 수 있는 방법을 하자는 아이디어가 주로 나왔고, 이를 STEAM RnE에서 진행하기로 하였다.더보기2024.04.22 - [탐구 💾/2023 탐구 이야기] - [23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어? [23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어?1. 탐구의 시작 23년도에 전년도에 진행했던 YSC가 이름이 바뀐 청소년 과학프로젝트를 다시 새로운 팀원들과 진행하고자 했다. 그 팀원들은 고등학교 로봇 동아리 후배들로 하여 3학년이다 보니mosw.tistory.com따라서 배달 로봇 내부에서 배달로봇의 관계없이 흔..
2023 탐구 이야기
[23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(2) - 배달로봇에 고양이를 적용한다
이 글은 앞의 글과 이어집니다. [탐구 💾/2023 탐구 이야기] - [23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어? 1. 자동차 파악 실험에 앞서 자동차가 낙하하는 과정을 살펴보고자 했다. 위 사진처럼 속도가 느린 상태의 차체는 그냥 바로 떨어져 제어가 불가능했기에 차라리 속도가 빨랐던 상황의 제어를 하는 것으로 목표를 선정하였다. 이후 차체가 아래 사진과 같이 움직이는 모습을 보면서 제어할 부분을 고민하기 시작했다. 이 과정에서 고양이의 모습을 다시 보게 되었다. 그랬더니 고양이는 다리와 허리, 꼬리를 돌리는 방식으로 몸을 조정하고 있었다. 따라서 다리에 해당하는 바퀴, 꼬리를 추가적으로 달아서 제어하는 방식으로 해보고자 한다. 2. 다리(바퀴)의 각운동량 보존을 이용한 차..
2023 탐구 이야기
[23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어?
1. 탐구의 시작 23년도에 전년도에 진행했던 YSC가 이름이 바뀐 청소년 과학프로젝트를 다시 새로운 팀원들과 진행하고자 했다. 그 팀원들은 고등학교 로봇 동아리 후배들로 하여 3학년이다 보니 상이나 뭔가를 하는 것보다 후배들에게 나의 경험을 건네 주는 것을 주로 하기 위해서 진행하게 되었다. 2. 아이디어 서치 이 과정에서 일단 아이디어를 찾게 되었다. 먼저 실생활에 도움이 되는 주제와 배달 로봇이라는 포인트를 합쳐서 주제를 찾아보고자 했다. 이 과정에서 작년에 진행한 제어 알고리즘을 좀 더 할 수 있는 파트라면 더 잘 할 수 있을 거라고 생각하여 " 배달로봇 + 제어 + 실생활 도움 " 이라는 것으로 아이디어를 찾기 시작해보니 사진처럼 다양한 아이디어들이 나오기 시작했다. 그 과정에서 흔들림을 제어할..
2022 탐구
2022 탐구 이야기
[22‘ 전람회] 전국과학전람회(9) - 에필로그
이 글은 단순히 부상으로 다녀온 싱가포르와 기타 모습에 대한 글입니다. 자랑이니 즐겁게 봐주세요. 아래 링크는 발표 영상과 QnA 영상입니다. https://youtu.be/dQgA0RhFtkA https://youtu.be/c0_OI3zA_HM ------------------------싱가포르 사진------------------------- 아래 링크는 탐구의 깃헙 링크이다. https://github.com/MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022-.git GitHub - MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022- Contribute to MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022- development by cr..
2022 탐구 이야기
[22‘ 전람회] 전국과학전람회(8) - 끝,
그렇다. 끝났다. 미리 가기 전에 어떤 식으로 배치할지에 대해서 시뮬레이션을 돌려보았으며, 아래 사진처럼 배치 하고 발표했다. 발표가 끝나고 든 생각은 어? 성공인가 였다. 작년과 다르게 발표가 나름 잘 풀렸다는 생각이 들었고, 결국 대통령상을 받을 수 있게 되었다. 이렇게 탐구를 잘 마무리 지었으며, 이후 부상으로 싱가포르를 다녀오게 되었다. 아래 링크는 탐구의 깃헙 링크이다. https://github.com/MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022-.git GitHub - MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022- Contribute to MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022- development by cre..
2022 탐구 이야기
[22‘ 전람회] 전국과학전람회(7) - 줄줄이와의 끝없는 실험
줄줄이 9호를 가지고 결과적으로 다음과 같은 방식의 실험을 진행하였다. python을 이용해 다음과 같은 코드를 이용해서 아두이노에서 목표값과 현재 각도를 받으며 이를 노트북에 csv로 저장했다. 아두이노 코드 더보기 #include // arduino ==> 셀프밸런싱로봇을 만들어 실험해본 코드 //----------------------------- ------------------------------- // PID 제어, 모터 제어, MPU6050센서 값을 받기 위한 선언문 #include #include #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" //MPU 객체를 선언합니다 MPU6050 mpu; //-----------------..
2021 탐구
2021 탐구 이야기
[21' RnE] 과학고에서의 첫 탐구 RnE
과학고에 입학하게 되면 (우리 과고만 그럴지도 모르지만) 연구주제를 찾게 된다. 그리고 그 연구주제로 1년간 RnE를 진행하게 된다. 이때 나는 Genie라는 공학 동아리에 들어가서 같은 동기가 나 포함 3명이었기 때문에 그 3명이서 공학 동아리 교수님과 함께 RnE를 하게 되었다. 따라서 우리는 교수님께 도움을 최대한 받기 위해서 교수님의 전공이었던 Computer Vision 쪽의 주제를 잡게 되었다. 우리의 주제는 '파노라마 영상을 이용한 VR기반 네비게이션 콘텐츠에 관한 연구' 였다. 이 주제를 선정한 이유는 최근 고사양 기기들의 보급 등으로 인해 로드뷰와 같은 곳에 컴퓨터 비전 기술을 활용한 파노라마 영상이 활용되기 시작하지만 아직 그 활용도가 높지는 않았고, 이 연구를 통해 컴퓨터 비전 기술을..
2021 탐구 이야기
[21' 전람회] 근근이와 함께하는 전국과학전람회 (7)
결과를 기다렸고, 우리 팀은 정말 예상하지도 못한 국무총리상을 받을 수 있었다. 그리고 시상식을 가게 되었다. 아래 영상들은 그때 시상식과 촬영한 영상이다. https://youtu.be/soVUWl8MdCA?t=1367 (왜인지는 모르겠지만 비공개 처리 되었다..) https://www.youtube.com/watch?v=j30aW_tBtJ8 운이 좋게도 높은 상을 받게 되었고, 이러한 경험은 추후 탐구를 진행하고, 이를 이끌어가는 데에 큰 경험이 되었다고 생각한다. 이를 통해 길다면 길고, 짧지는 않은거 같은 2021년도 탐구였던 전람회가 끝을 내게 되었다.
2021 탐구 이야기
[21' 전람회] 근근이와 함께하는 전국과학전람회(6)
우리는 결론을 낸 이후 발표를 위한 연습에 돌입했다. 또한 이번 전람회는 코로나로 인해서 특별히 영상을 제작하여 전달하고, 줌으로 발표하는 과정을 거쳤다. https://youtu.be/yOc1MuNJEi8 이러한 방식으로 제작하여 제출하였고, 추후 줌으로 발표 한뒤 우리는 '망했다' 라는 생각뿐이었다. 보여줄 것은 다 보여준 것 같지만 앞에서 선배들이 발표를 너무 잘하셔서.. 오히려 못했다는 생각을 하게 되었고, 결과를 기다리게 되었다.
