탐구 💾/2023 탐구 이야기
[23' Robot Arm Project] Day1 - Setting
23년도의 프로젝트로 로봇팔 만들기 프로젝트를 진행하고자 한다. 원래 휴머노이드를 만들어보려는 야심찬 계획을 가지고 1달 가량을 논문 탐색을 한 결과, 현재 고3인 지금 입시 전까지 무리하지 않는 선에서 끝내는 것이 불가능하다는 결론을 얻어, 급하게 로봇팔로 프로젝트를 바꾸게 되었다. 논문도 다시 찾아가면서 여기에 리뷰를 올릴 예정이며, 오늘은 오로카 카페에 로봇팔에 대해서 질문을 올렸고 감사한 답변들 중 한분이 Moveit2와 nav2 세팅을 할 수 있게 포스팅 한 글을 올려주셔서 그 세팅을 오늘 하고자 한다. 링크는 접어두도록 하겠다. 더보기 오로카 질문 : https://cafe.naver.com/openrt/28328 로봇팔 개발 전 도움을 요청하고 싶어서 글 올립니다. 안녕하세요! 이번에 ROS..
