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무작정 공부하기 - 혼자 공부하는 로봇 SW 따라하기 (6)

Ch6. ROS2 학습을 위한 Python Class 이해하기 이 챕터는 내용이 전체적으로 class의 이해에 관련되어 있고, ROS관련 내용이 없다는 점을 밝히고, 시작한다. 1. 준비작업 및 그냥 sin 함수 그려보기 하던 것처럼 python 폴더에서 jupyter notebook을 열고 이번에는 Class Study에 대한 내용을 담을 것이므로 그렇게 이름을 짓는다. 이번의 그릴 삼각함수의 수식은 다음과 같다. Asin(2pift)+B 가장 먼저 이 sin 함수를 나타내기 위해서 matplotlib을 준비해줘야 한다 다음 코드를 이용해 matplotlib을 설치하고, 이 패키지들을 import 해주자 pip3 install matplotlib import matplotlib.pyplot as plt..