탐구 💾/2022 탐구 이야기
[22' YSC] 택배 배달 프로젝트(2)
(1)의 내용을 보고 싶다면 밑의 글을 보시면 됩니다. 2023.02.24 - [탐구 💾/2022 탐구 이야기] - [22' YSC] 택배 배달 프로젝트(1) 이후 컨설팅을 듣고 나서 팀의 목표를 엘리베이터에 로봇이 탔다는 가정하에 엘리베이터를 어떻게 조정하면 좋을지에 대한 고민을 시작했다. 다음과 같은 종류의 방법들을 생각해 보았다. - 로봇 팔을 조정 하여 엘리베이터 버튼을 누른다. - 로봇팔이 아닌 적당한 누를 수 있는 막대기로 구성한다. - 엘리베이터에 센서를 부착해서 자동으로 누를 수 있도록 한다. 와 같은 방법들을 생각해 봤는데, 아무래도 센서 부착이나 로봇팔 자체를 진행하는 것은 시간적으로나 안전 부분이 문제가 될 것이라고 생각하였다. 따라서 일단 로직을 다음과 같이 구성하였다. 1. x, ..
