이 글은 Udemy의 'ROS for Beginners: Basics, Motion, and OpenCV' 를 보고 작성하는 글입니다.1. What is this course about?- this Course tor Deginner or Aos - What you should know? : Python and C++ - how to make cleaing robot by ROS - OpenCV - LaserScanner - Arduino + ROS - 2. [IMPORTANT] What is you face errors and need to debug and find solutions?We can use Chat GPT.
2022년도가 시작되면서 하고 싶었던 프로젝트인 택배 배달 프로젝트를 기획하게 되었다. 우리 학교가 기숙사 학교였기 때문에 학교로 택배를 시키는 친구들이 많은데, 그 양이 엄청 많다보니 학생들이 도우미 활동으로 택배 배달을 할 정도였다. 그런데 그러한 작업이 사실은 학교라는 공간 안에서 이루어지는 단순 노동이기 때문에 이를 로봇이 대신하여 무거운 짐들을 편하게 나르면 좋지 않을까 하는 생각이 들었다. 그리고 마침 YSC 융합이라는 대회가 생기면서 거기에 탐구 제안서를 내게 되었다. 원래 YSC는 수학, 물리, 화학, 생명, 지구과학 과 관련되어 학생들이 동아리 단위로 1년간 탐구를 진행하는 한국과학창의재단에서 이루어지는 대회인데, 이번에 YSC융합과정은 인공지능, 5G‧6G, 첨단바이오, 반도체‧디스플레..
과학고에 입학하게 되면 (우리 과고만 그럴지도 모르지만) 연구주제를 찾게 된다. 그리고 그 연구주제로 1년간 RnE를 진행하게 된다. 이때 나는 Genie라는 공학 동아리에 들어가서 같은 동기가 나 포함 3명이었기 때문에 그 3명이서 공학 동아리 교수님과 함께 RnE를 하게 되었다. 따라서 우리는 교수님께 도움을 최대한 받기 위해서 교수님의 전공이었던 Computer Vision 쪽의 주제를 잡게 되었다. 우리의 주제는 '파노라마 영상을 이용한 VR기반 네비게이션 콘텐츠에 관한 연구' 였다. 이 주제를 선정한 이유는 최근 고사양 기기들의 보급 등으로 인해 로드뷰와 같은 곳에 컴퓨터 비전 기술을 활용한 파노라마 영상이 활용되기 시작하지만 아직 그 활용도가 높지는 않았고, 이 연구를 통해 컴퓨터 비전 기술을..
OpenCV 이용 안하고 카메라 쓰기 : 라즈베리 파이-PI Camera 사용하기 (kocoafab.cc) Setting : 라즈베리파이에 정상 작동하는 카메라를 연결한 상황 1. Camera 사용 허가 (1) 라즈베리 파이 아이콘 -> Preferences -> Raspberry Pi Configuration (2) Interface > Camera > Enable > OK (3) Reboot 2. Camera program('Cheese') install $ sudo apt-get install cheese -y * 검은 화면인 경우 > 카메라 전환버튼 누르기 >> 그래도 안되면? >>> 연타 3. OpenCV를 통한 카메라 이용 (1) Install OpenCV $ pip3 install openc..
