탐구 💾/2023 탐구 이야기
[23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(2) - 배달로봇에 고양이를 적용한다
이 글은 앞의 글과 이어집니다. [탐구 💾/2023 탐구 이야기] - [23' 청소년 과학프로젝트] 청소년 과학프로젝트(1) - 고양이랑 제어? 1. 자동차 파악 실험에 앞서 자동차가 낙하하는 과정을 살펴보고자 했다. 위 사진처럼 속도가 느린 상태의 차체는 그냥 바로 떨어져 제어가 불가능했기에 차라리 속도가 빨랐던 상황의 제어를 하는 것으로 목표를 선정하였다. 이후 차체가 아래 사진과 같이 움직이는 모습을 보면서 제어할 부분을 고민하기 시작했다. 이 과정에서 고양이의 모습을 다시 보게 되었다. 그랬더니 고양이는 다리와 허리, 꼬리를 돌리는 방식으로 몸을 조정하고 있었다. 따라서 다리에 해당하는 바퀴, 꼬리를 추가적으로 달아서 제어하는 방식으로 해보고자 한다. 2. 다리(바퀴)의 각운동량 보존을 이용한 차..
