파라미터 조절

무작정 공부하기 - 혼자 공부하는 로봇 SW 따라하기 (10)

이번에는 Ch10. Parameter 다루기에 대해서 작성하고자 한다. 1. 목적 ROS에서는 설정값을 관리하는 다양한 방법이 있고, 그중에 프로그램 코드에 변수로 등록해 두는 방법이 있다. 그렇게 하면 어떤 코드에서 사용하는 설정을 외부에서도 사용하기 위해서는 신경을 많이 써야 한다. 따라서 이럴 때 파라미터 서버를 이용가능하다. 따라서 이 파라미터를 다루는 방법에 대해서 알아볼 것이다. 2. 터미널 명령으로 파라미터 사용해보기 (1) 실습환경 다음과 같이 터미널을 준비 한다. 이후 turtlesim, turtle_teleop을 열어준다. (2) ros2 param list 그리고 아래족 터미널에서는 ros2 param list 명령을 통해서 현재 사용 가능한 파라미터를 확인하고자 한다. 다음과 같이 ..