공부 📓/Robot & ROS2
Raspberry PI 4에 ROS 설치
img file(7.27gb) : https://mega.nz/file/FQ5lESrS#sf5uhcbU-g8S5idhfM7gMoDCf684nyIKze_FYAgzxRs image 정보 - install board : Raspberry Pi 4 - OS : Raspbian buster - ROS version : ROS noetic - how use 1) download img file 2) sd카드에 raspberry pi imager 등을 이용해서 굽기 3) 노트북에 VNC viewer 설치 4) 노트북 핫스팟 혹은 핫스팟 키기 > 초기 설정값 - ssid : wifi - pw : 12345678 5) 노트북과 raspberry pi 같은 와이파이 접속 6) VNC viewer에서 ip주소 연결을 통한 ..
