img file(7.27gb) : https://mega.nz/file/FQ5lESrS#sf5uhcbU-g8S5idhfM7gMoDCf684nyIKze_FYAgzxRs
image ์ ๋ณด
- install board : Raspberry Pi 4
- OS : Raspbian buster
- ROS version : ROS noetic
- how use
1) download img file
2) sd์นด๋์ raspberry pi imager ๋ฑ์ ์ด์ฉํด์ ๊ตฝ๊ธฐ
3) ๋ ธํธ๋ถ์ VNC viewer ์ค์น
4) ๋ ธํธ๋ถ ํซ์คํ ํน์ ํซ์คํ ํค๊ธฐ
> ์ด๊ธฐ ์ค์ ๊ฐ
- ssid : wifi
- pw : 12345678
5) ๋ ธํธ๋ถ๊ณผ raspberry pi ๊ฐ์ ์์ดํ์ด ์ ์
6) VNC viewer์์ ip์ฃผ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํตํ VNC ์ ์
7) wifi setting > ์ด ๊ณผ์ ์์ VNC๊ฐ ๋์ด์ง ๊ฒ
8) ์๊ธฐ ๋ง๋๋ก ์ธํ
'๊ณต๋ถ ๐ > Robot & ROS2' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
| ๋ฌด์์ ๊ณต๋ถํ๊ธฐ - ํผ์ ๊ณต๋ถํ๋ ๋ก๋ด SW ๋ฐ๋ผํ๊ธฐ (3) (0) | 2023.02.07 |
|---|---|
| ๋ฌด์์ ๊ณต๋ถํ๊ธฐ - ํผ์ ๊ณต๋ถํ๋ ๋ก๋ด SW ๋ฐ๋ผํ๊ธฐ (2) (0) | 2023.01.30 |
| ๋ฌด์์ ๊ณต๋ถํ๊ธฐ - ํผ์ ๊ณต๋ถํ๋ ๋ก๋ด SW ๋ฐ๋ผํ๊ธฐ (1) (0) | 2023.01.28 |
| Use Camera in Raspberry Pi (0) | 2022.09.10 |
| .image ํ์ผ ์ฉ๋ ์ค์ด๊ธฐ (0) | 2022.09.10 |
