탐구 💾/2023 탐구 이야기
[23' Robot Arm Project] Day2 - moveit Tutorials(실패)
로봇팔을 직접 만들어보기 전에 먼저 로봇팔이 어떻게 이루어졌는지, 다른 사람들이 먼저 만든 방식은 어떤 방식인지 알아보고자 하였다. 따라서 다음 링크를 통해서 튜토리얼을 공부해보기 시작했다. https://moveit.picknik.ai/humble/doc/tutorials/your_first_project/your_first_project.html#your-first-c-moveit-project Your First C++ MoveIt Project — MoveIt Documentation: Humble documentation 3.2 Examine the code The first thing we do is create the MoveGroupInterface. This object will be u..
