[22‘ 전람회] 전국과학전람회(6) - 줄줄이 육아일지의 마무리, 8-9호

7호가 망가지고 눈물을 머금고 이쁘게 8호를 제작하게 되었다.아크릴을 사용하였으며 작은 모터를 이용했고, 옆면에 구멍을 뚫어서 줄을 묶는 위치를 조정할 수 있도록 하였다.

실험 중 줄을 묶는 위치가 아두이노와 겹쳐서 실험이 어려우며 좌우 움직임이 심하다는 문제가 생겼다. 따라서 9호를 제작하여 줄을 묶는 위치를 해결하였으며 줄을 Y자 형태로 만들어서 좌우 움직임을 잡았다.

프레임 고정에 있어서 브라켓을 활용했다.

 

하지만 이때 전원선으로 인해서 실험에 영향을 미친다는 단점이 있었다.

 

이후 배터리 팩을 이용해서 10호를 만들기는 하였지만 PID가 제대로 안 잡힐 뿐더러 실험에 활용하기 부적합하기에 9호로 일단 마무리하였다.

 

아래 링크는 진행한 파일의 깃헙 링크이다.

https://github.com/MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022-.git

GitHub - MOSW626/Tug_of_War_Robot_Project_-2022-