공부 📓/Robot & ROS2
무작정 공부하기 - 혼자 공부하는 로봇 SW 따라하기 (2)
Ch2. 터미널과 bashrc 그리고 리눅스 익숙해지기에 대해서 알아보고자 한다. 여기서 다루는 가장 메인이 되는 이야기는 홈 경로에 있는. bashrc에 대한 파일에 대한 것이다. 1. 우분투 기본 명령(권한이 없는 경우 sudo를 이용해 관리자 권한으로 실행) - 폴더 만들기 : mkdir - 폴더 이동 : cd (이때 경로 지정을 안하고 .. 을 친다면 현 폴더의 전 폴더로 가게 됨.) - 파일 삭제 : rm - 폴더 삭제 : rm -r 2. bashrc (1) Shell 쉘 : Shell은 운영체제의 일부로 PC가 실행된 이후 메모리에 상주하는 핵심 프로그램인 커널과 사용자 사이를 연결해 주는 프로그램. Ubuntu에서 기본으로 사용하는 것은 bash임. 만약 이를 확인하고자 하면 다음 명령어를 ..
